Od roku 1995 působil Daniel Hůlka v mnoha muzikálech, z většinou v hlavních rolích, a byl rovněž činný na poli populární hudby. Nikdy však neopustil svoji milovanou operu.

​Během svého úspěšného působení v muzikálech a populární hudbě, byl od roku 2006 sólistou operního souboru Národního divadla, kde vystupoval v titulní roli Mozartovy opery Don Giovanni, v roli Přemysla v opeře Libuše (společně s Evou Urbanovou) a v muzikálu The Angels.

​V červnu 1997 mu vyšlo první sólové album, které se stalo nejprodávanější nahrávkou roku. Získal za něj zlatou, platinovou a dvojplatinovou desku (více než 250 000 prodaných nosičů). Jeho diskografie čítá desítky hudebních nosičů v oblasti populární i klasické hudby.

​V roce 1998 vyhrál zlatého Českého slavíka. Je držitelem mnoha ocenění. V roce 2016 získal Medaili Za zásluhy I. stupně v oblasti kultury, kterou v roce 2020 na protest proti prezidentovi ČR vrátil. V roce 2022 obdržel cenu Mistr zábavního umění, která je udělována legendám české kultury.

​V roce 1999 hrál svoji první filmovou roli, krále Brambase ve filmové pohádce Zdeňka Trošky Z pekla štěstí. V prosinci téhož roku jej Svatý otec Jan Pavel II. pozval na osobní audienci do Vatikánu. Při té příležitosti zpíval na náměstí sv. Petra pro 50 000 lidí.

​Od roku 2017 intenzivně spolupracuje s vokálním koučem Vladimírem Chmelem. V roce 2020 ohlásil české veřejnosti návrat do opery a rozhodl se věnovat výhradně českému opernímu repertoáru. Nastudoval roli Vodníka ve Dvořákově Rusalce a tuto roli ztvárňuje v rámci projektu Opera lidem, který spoluzaložil, a rovněž v Severočeském divadle a jako host na dalších scénách v České republice, na Slovensku a v Německu.

Aktuálně Daniel Hůlka pracuje na roli Kecala ve Smetanově Prodané nevěstě, v níž se divákům představí premiérově 6. března 2024 v jedinečném prostředí Pražského Hlaholu. 

​Daniel Hůlka je ženatý, manželku Barboru si vzal v Las Vegas v roce 2017. Společně vychovávají dceru Rozárku (2018). Daniel je milovníkem zvířat, zejména psů, kterým pomáhá v rámci mnoha charitativních projektů.